كيف تطير بالاتجاهين: Cheater Kwad

عندما تشاهد مقاطع الفيديو التي تم تصويرها باستخدام درونات ال FPV فبالتاكيد ستلاحظ ان بعضها يكون بطريقة عكسية اي ان الكاميرا تتجه الى الخلف بطريقة ال Revealing Shot او اظهار المشهد عن طريق الابتعاد والتراجع.

هنا مثال على هذا النوع من التصوير

ولكي تستطيع تصوير هذه المشاهد فهناك طريقتان:

الطريقة الاولى عن طريق تصوير مشهد بالطريقة العادية ثم عكس اتجاه الحركة في برامج تحرير الفيديو. ويعيب هذه الطريقة ان المشهد يجب ان لايحتوي على مشهد غير قابل للعكس مثل وجود شخص يمشي مثلا لان عكس الفيديو سيجعل المشاة يتراجعون للخلف.

الطريقة الثانية هي عن طريق التراجع فعلا اثناء الطيران لكن هذه الطريقة فيها مشكلتين:

المشكلة الاولى هي انه عند الطيران الى الخلف فان الطيار لايشاهد ماخلفه وبالتالي فهناك احتمال كبير بالاصطدام بجسم ما اثناء التراجع.

المشكلة الثانية هي ان زاوية الدرون تكون مائلة باتجاه الطيران وبالتالي فانه عند التراجع للخلف فان ميلان الكاميرا يكون للاعلى وقد يكون هذا غير مناسب للتصوير لان الكاميرا موجهه للاعلى.

اذا ماهو الحل؟

لحل هذه المشكلة نحتاج الى اضافتين للدرون لحل كل من المشكلتين اعلاه.

لحل مشكلة خطر الاصطدام بالاجسام خلف الدرون يمكننا اما تركيب كاميرا التصوير في الخلف وهذا هو الاسهل او تركيب كاميرا اضافية خلف الدرون.

ان الطيران باستخدام كاميرتين يعطي الطيار القدرة على عكس اتجاه الطيران خلال نفس المشهد فيمكنه ان يبدأ باتجاه ثم يعكس الاتجاه اثناء الطيران وهذا لايمكن القيام به باستخدام كاميرا FPV واحدة. وتسمى الدرونات التي تطير بالاتجاهين Cheater Kwad.

ويمكن اضافة كاميرا في الخلف عن طريق اضافة قطعة الكترونية اسمها cam switcher والتي تمكن الطيار من تغيير الكاميرا المستخدمة بين الكاميرا الامامية والخلفية. هناك ايضا بعض منظمات الطيران مثل Matek F722-px والتي تحتوي على cam switcher ولاتحتاج الى قطعة خارجية.

وعند الطيران للخلف مع كاميرتين فان اتجاهات الدرون تكون مقلوبة فالاتجاه الى اليمين بالنسبة للكاميرا الامامية هو اتجاه لليسار بالنسبة للكاميرا الخلفية. لهذا يجب اعداد متحكم الراديو اللاسلكي بحيث يعكس الاتجاهات عند التحويل للكاميرا الخلفية. كذلك الاتجاه الى الامام والخلف يختلف بالنسبة للكاميرتين. وهنا يتم استخدام ال Mixer في نظام OpenTX بحيث نقوم بعكس القيم عند استخدام زر معين.

اما المشكلة الثانية وهي زاوية كاميرا التصوير فيمكن حلها بتركيب الكاميرا بشكل مائل الى الخلف او باضافة servo يقوم بتعديل زاوية كاميرا التصوير بحيث تكون افقية وليس باتجاه السماء.

وهنا كتبت موضوعا نفصل فيه طريقة تركيب ال servo لتثبيت مستوى الكاميرا بغض النظر عن زاوية الدرون.

تحياتي

انطباعات عن نظام iNav

منذ ان علمت بوجود نظام iNav اعجبت به كثير الى درجة انني قررت التحول من Betaflight الى iNavFlight.

اذا كانت هذه اول مرة تسمع فيها عن نظام iNav يمكنك الاطلاع عن مقدمه عنه هنا.

احببت هنا ان اضع انطباعاتي عن هذا النظام. دعوني اضع خل خلاصة تجربتي مع ال iNav الى الان:

ميزات نظام iNav:


١- عودة حقيقية الى نقطة الانطلاق RTH:

ان نظام betaflight يحتوي على نظام Return To Home او RTH لكنه نظام غير دقيق لارجاع الدرون لنقطة الانطلاق حيث لا يقوم بالعودة والتوقف وانما بالاستمرار بالهبوط التدريجي بشكل افقي حتى يصطدم بالارض. كذلك يفتقد نظام RTH في بيتافلايت الى الهبوط العمودي الدقيق الى نقطة الاقلاع.

ان نظام ال RTH في iNav يعمل بشكل دقيق يشبه درونات DJI حيث يستطيع النظام باستخدام البوصلة وال GPS وكذلك الباروميتر من تحديد موقع الدرون بدقة وارجاعه ثم الهبوط بشكل دقيق وهادىء على الارض في نقطة الاقلاع.


٢-تثبيت الدرون توقفها في الجو

يمكنك باستخذا هذا النظام ايقاف الدرون في نقطة محددة بالجو ثم القيام باي امر مثل تبديل بطاريات النظارة مثلا.


٣- القيام بمهمات:

يمكنك باستخدام نظام iNav بعمل مسار محدد للدرون يقوم بتنفيذه دون توجيه الطيار.


٤- الانظمة الاعتيادية:

يمكنك مع نظام iNav استخدام الدرون كما تستخدمه مع betafligh حيث يمكنك الطيران بنمط ال Acro وال Angle وال Horizon.

عيوب نظام iNav:


١- اذا تعطل الجي بي اس لاتستطيع استخدام انظمة الطيران التي لاتعتمد على ال GPS مثل نظام ال Acro الا اذا اوقفت ال GPS من الاعدادات


٢- لايحتوي نظام iNav على نمط Flip after crash وهذا له فوائد قد لايستغني عنها البعض.


٣- البوصلة حساسة ومتعبة في الاعدادات وتحتاج
كل فترة الى Calibration .

بسبب هذه العيوب قررت تاجيل تبني هذا النظام حتى يضيفوا الميزات الناقصة.

تحياتي

Pincher vs Thumber

يختلف طياري الدرون في طريقة التحكم بعصي ريموت او متحكم الراديو. وهناك طريقتين شائعتين للتحكم.

الطريقة الاولى Pincher Style:

هذه هي الاكثر انتشارا بين الطيارين. وفي هذه الطريقة يتم التحكم بكل عصا باستخدام اصبعين وهما الابهام والسبابة كما هو موضح في الصورة.

وحسب مستخدمين هذه الطريقة فانها تمكنهم من التحكم بشكل ادق بالعصا.

الطريقة الثانية Thumber Style :

يتم التحكم بعصي الريموت باستخدام الابهام فقط. وتتميز هذه الطريقة انها اقرب لطريقة تحكم ريموت منصات الالعاب

وتتميز هذه الطريقة انها اسهل لمن تعود على تلك المنصات.

وليس هناك طريقة صحيحة او خاطئة بل حسب ماتجد نفسك مرتاحاً لاستخدامه.

تحياتي

براغي الدرونات

درس تعلمته بالطريقة الصعبة. يبدو غير مهم لكن يوفر عليك الكثير من المشاكل

عندما اشتريت اول فريم لدرون FPV كانت جميع البراغي من نوع Button Head اي انها على شكل قبة وليست مسطحة. ويعيب هذا النوع من البراغي ان فتحة المفك صغيرة بالنسبة لحجم البرغي وذلك يجعل احتمال تلفها كبير جدا خصوصا اذا كان البرغي قديم وملتصق بقوة في مكانه بسبب الصدأ.

وفعلا هذا ماحدث فقد التصق احد هذه البراغي وعندما حاولت فكه تلف البرغي ودخلت في تعقيدات كبيرة لفكه منها استخدام اداه Dremel مع قرص لقص المعادن.

المشكلة الاخرى في البرغي هي انه مطلي بطبقة رقيقة سوداء للحماية من الصدأ وهذه الطبقة سهلة التلف وبالتالي يتعرض البرغي للصدا والتلف ويصعب فكه ايضا.

اذاً مالحل؟

نصيحتي عند استخدام براغي للدرون هو الانتباه لامرين:

١- استخدم البراغي من النوع المسطع Flat Head وليس Button Head على شكل زر او قبة. يتميز هذا البرغي بانه يسمح لك بعمل عزم اكبر باستخدام المفك وكذلك يتميز بارتفاع اعلى مما يجعله يتحمل الاحتكاك العنيف بالاسطح اثناء الطيران مثل الهبوط على الخرسانه او الاسفلت.

٢- ان امكن استخدم برغي مقاوم للصدأ (Stainless) بدل المطلي.

تحياتي

طائرة عبدالرحمن الحجازي للتصوير

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

(المنشور هذا قيد التعديل و الاضافة ، و هو منشور ديناميكي متغيّر )

هذا موضوع هو تجديد للقطع المذكورة في الموضوع السابق عن قطع طائرتي في الموسم الماضي للطيران، ممكن ان تجد الموضوع هنا.

و من يعرفني يعرف اني ضد التغير الجذري في كل شي بسبب ان التغيير المفاجىء بالقطع يعني اعادة بناء الذاكرة العضلية للتعود على الطائرة و التحكم بها بطريقة سريعة و دقيقة مع معرفة رد فعل الطيارة بالظبط.

لكن هذا التغير بدأ من قبل نشر المقالة الماضية، لانني في موقع اختبار للعديد من الخلطات و التركيبات التي تلائم طريقة طيراني و احتياجاتي و متطلباتي بطائرتي متعددة الاستخدامات.

و مع استمرار رحلة البحث على الخلطة الأفضل، خلال ال٦ شهور الماضية، جربت اكثر من ٦ انواع محركات و ١٠ انواع مراوح، و اكثر من خمسة انواع كاميرات، ولكن و مع ذلك، سترى انّ التغير الحاصل بمجموعة القطع المتعلقة بطائرتي قليل و يكاد لا يرى.

و هنا أعود للتذكير، التغير المستمر بالطائرة يعني ان الطائرة تختلف عليك كل مرة، و بالتالي الذاكرة العضلية يمكن ان تغدر بك، لذلك امشي بعملية التغير خطوة خطوة.

نبدأ بالدرون:

الريموت:

TBS tango 2 pro

النظارة:

Fatshark HDO2 / TBS fusion / Pyropatch

البطارية:

Tattu 1300 6s v3.0

الفيديو الأوّل

اختبار ReelSteady Go مع Naked Gopro 6

بعدما علمت ان نظام تقليل الاهتزاز يعمل مع كاميرات Gopro 6 المخففة والموضوعة بشكل افقي مثل Umma 95x قمت مباشرة بتحميل النسخة التجريبية من Reelsteady Go

متابعة القراءة “اختبار ReelSteady Go مع Naked Gopro 6”

درون سبّاح Swimmer ام حاضن Hugger ؟

عندما تقوم باعدادات الدرون فهناك خياران لاتجاه المراوح ولكل اتجاه مزايا وعيوب. يساعدك هذا الموضوع على الاختيار الاتجاه المناسب لاستخدامك.

لماذا لا تدور جميع المحركات بنفس الاتجاه؟

ان حركة المحرك والمروحة يسبب زخم دوران وبالتالي لوكانت جميع المراوح تدور بنفس الاتجاه فان الدرون نفسه سيدور حول نفسه بالاتجاه المعاكس. لهذا يجب ان تدور المراوح باتجاهات متعاكسة لتلغي زخم الدوران على المستوى الافقى وتبقى الدرون ثابتة في مكانها. هذا هو نفس السبب لوجود المروحة الصغيرة خلف طائرة الهيليكوبتر.

ماهي خيارات اتجاه المراوح في الدرون رباعي المراوح؟

الاتجاه الاول هو الاتجاه الافتراضي في betaflight وهو الاتجاه الموضح في الصورة:

ويسمى هذا الاتجاه بالحاضن Hugger لان اتجاه حركة شرائح المراوح الامامية من امام الدرون يشبه حركة الشخص الذي يريد حضن من امامه ويسمى ايضا props-in .

الاتجاه الثاني معاكس للاتجاه الاول ويسمى Reversed في نظام بيتافلايت وهو يبدو هكذا:

ويسمى اتجاه الدرون السباح Swimmer لان حركة شرائح المراوح الامامية من امام الدرون تشبه حركة ايدي الشخص اثناء السباحة (الى الخارج) ويسمى ايضا props-out .

اي الاتجاهين افضل؟

لكل واحد من الاتجاهين مزايا وعيوب ويجب الاختيار بناء على طبيعة الطيران وليس هناك صح او خطا في الاتجاه.

مزايا اتجاه ال swimmer :

  • تزيد فرصة الاستمرار بالطيران بعد الاصطدام لانه اقل عرضة للامساك بالاشياء من حوله كالاغصان والاقمشة والحبال بل وحتى الاسطح وغيرها لان المروحة تبعد الاشياء عن منتصف الدرون.
  • تقل فرصة تلف المحرك او منظم السرعة اثناء الحوادث.
  • يساعد على الحفاظ نظافة عدسات الكاميرات
  • يساعد على تبريد الالكترونيات الموجودة في المنتصف وهذا مفيد خصوصا  في الاجواء الحارة.

عيوب اتجاه ال swimmer :

  • كما ان المراوح تحمل الهواء فانها تحمل الاوساخ الى وسط الدرون فاذا كان هناك طين او اعشاب فستحتاج الى تنظيف الدرون في منطقة المنتصف.
  • اذا استخدمت ال Turtle-Mode عند انقلاب الدرون على العشب او الطين فانها تقوم بحمل الاوساخ الى عدسات الكاميرات.

مزايا اتجاه ال Hugger :

  • يساعد على الحفاظ على نظافة الالكترونيات ومنطقة وسط الدرون
  • عند استخدام ال Turtle-mode فهو يحافظ على عدسات الكاميرات من الاوساخ والاعشاب والتراب على الارض لان المراوح تتحرك بالعكس.

عيوب اتجاه ال Hugger :

  • اكثر عرضة للتعلق بالاشياء اثناء الحوادث وكذلك تلف المحركات حيث حركة الشرائح ستقاوم الاسطح والاشياء.
  • يحمل الاوساخ باتجاه الكاميرات الامامية مع الوقت او عندما تكون على الارض اثناء الاقلاع.

تحياتي

تركيب واعدادات GPS لدرون السباقات

ان نظام الملاحة او ال GPS ليس متقدماً في درونات السباق التي تعتمد على نظام Betaflight ولكن لها فائدة مهمة جداً.

متابعة القراءة “تركيب واعدادات GPS لدرون السباقات”

السفر مع بطاريات ال Lipo

قد يجهل الكثير من طياري الدرون ان بطاريات الليثيوم هي من المواد التي تحكمها كثير من قوانين الطيران بسبب خطورتها. لذلك من المهم جدا ان تعرف كيف تسافر بهذه البطاريات.

متابعة القراءة “السفر مع بطاريات ال Lipo”

وضع تثبيت الكاميرا CAMSTAB في Betaflight

في ٩٩% من الحالات يتم تثبيت كاميرا الدرون بزاوية ثابتة بالنسبة للدرون اثناء الطيران. ماذا لوكنت تريد جعل تلك الزاوية ثابتة  بالنسبة لخط الافق وليس زاوية طيران الدرون؟

متابعة القراءة “وضع تثبيت الكاميرا CAMSTAB في Betaflight”