ماهو ال Air Mode ؟

اذا كنت تستخدم متحكم طيران من نوع Betaflight فبالتاكيد يتوفر لديك وضع طيران اسمه Air Mode فماهو هذا الوضع ومافائدته؟

ان اوضاع الطيران الاساسية في نظام Betaflight هي:

  • وضع ال Horizon
  • وضع ال Angle
  • وضع ال Acro

وقمنا بشرح هذه الاوضاع في موضوع منفصل هنا. كنت اتسائل سابقا: هل ال Air mode هو وضع رابع لهذه المجموعة؟ هل يجب ان اتعلم الطيران بهذا الوضع؟ هل هو افضل من اوضاع الطيران الاساسية السابقة؟

ورغم ان وضع ال Air Mode قد يسبب التباس لدى من يسمع عنه لاول مرة بسبب اسمه ولكن في الحقيقة هو ليس وضع طيران اساسي رابع للاوضاع التي ذكرناها اعلاه. وليس عليك ان تختار بين هذا الوضع للطيران وبين اوضاع الطيران الاخرى.

في الحقيقة ، ان وضع ال Air Mode هو وضع طيران مكمل للاوضاع الاساسية. فيمكنك استخدامه مع الاوضاع الاخرى في نفس الوقت! والسؤال هنا كيف يكون هذا ممكناً؟

كيف يعمل ال Air Mode ؟

ان وضع ال Air Mode يتم تفعيله فقط عند انخفاض سرعة المحركات بشكل كبير جدا عندما تكون عصا التحكم (Throttle) مقاربة لحدها الادنى.

في الحالة الاعتيادية عندما تقلل سرعة المحركات عن حد معين فان الدرون يتوقف عن محاولة الاتزان بل حتى عن الاستجابة عن استقبال اوامر التحكم الاخرى (Yaw, Pitch , and Roll). اي ان الدرون تكون في حالة سقوط شبه حر وتبدأ في فقدان اتزانها واستجابتها للاوامر. والحل الوحيد للسيطرة عليها مرة اخرة هو ان ترفع سرعة المحرك لكي تستعيد السيطرة مرة أخرى.

عند تفعيل ال Air Mode فان الدرون يقوم بتفعيل نظام الاتزان وتضخيم قيم ال (PID) حتى في سرعات المحرك المنخفضة لكي تستطيع الاتزان حتى في وضع السقوط شبه الحر. بل ان الدرون ستستجيب للاوامر الاخرى للطيار (Yaw, Pitch , and Roll). وهذه ميزه مهمة جدا اذ تمكنك من القيام بحركات بهلوانية لايستطيع فعلها سابقا الا المحترفين.

كان محترفي الدرون سابقا يتوقفون عن تنزيل قوة المحركات الى حد معين ليقوموا بحركات بهلوانية اثناء السقوط بدون ان يفقدوا القدرة على التحكم في الدرون. اما الان وبفضل هذا الوضع يمكن للجميع القيام بتلك الحركات.

هل هناك اي ضرر من استخدام ال Air Mode ؟

هناك مشكلة واحد عند استخدام هذا الوضع وهو ان الطائرة اذا اصطدمت بشيء وكانت سرعة المحرك منخفضة فستحاول الدرون تعديل نفسها مما يزيد سرعة المحركات في الوقت غير المناسب وبالتالي قد تتلف المحركات او انها تصيب الاشياء حولها بالضرر. لذلك يجب على الطيار ان يكون حذراً ويقوم بايقاف المحركات (Disarm) بسرعة.

هل يجب علي تفعيل ال Air Mode ؟

شخصيا افضل تفعيل هذا الوضع طوال الوقت لاني احب الطيران الحر ولكن يمكنك تخصيص زر في الريموت كونترول لتفعيله بشكل مؤقت.

في هذه الصورة مكان تفعيل هذا الوضع بشكل دائم في Betaflight :

وفي هذه الصورة كيفية تخصيص زر لتفعيله وقت الحاجة:

رأيان حول “ماهو ال Air Mode ؟

اترك رد

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

شعار وردبرس.كوم

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   /  تغيير )

Google photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google. تسجيل خروج   /  تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   /  تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   /  تغيير )

Connecting to %s