ماهو الصندوق الاسود (Blackbox) في عالم الدرون؟

كما ان للطائرات المدنية والعسكرية صندوق اسود (طبعا لونه ليس اسود) فكذلك هناك صندوق اسود لدرونات السباق.

ماهو الصندوق الاسود؟

في درونات السباق الصندوق الاسود هو عبارة عن ذاكرة صغيرة يتم تخزين جميع تفاصيل الطيران فيها. ويكون حجم الذاكرة عادة كافٍ لتخزين بيانات طيران واحد ببطارية واحدة (٥ الى ٨ دقائق).

في بعض منظمات الطيران (FC) يكون هذا الصندوق جزء مبني بداخله ولا يحتاج الى اي اعدادات:

SucceX-E mini F4 (4)-1000x1000 copy

أما هنا فمنظم طيران فيه دائرة الصندوق الاسود لكن يحتاج الى بطاقة ذاكرة: 

matek-systems-f722-std-fc-flight-controller-with-osd-barometer-blackbox-for-qav210-220-250-rc-fpv-racing-quadcopter-43799

اذا لم يكن منظم الطيران فيه صندوق اسود يمكنك توصيل صندوق خارجي مثل هذا:

IMG_4084

ويمكنك توصيل صندوق اسود مثل هذا لكن يحتاج لبطاقة ذاكرة:

IMG_4085

اذا كانت الذاكرة غير قابلة للفك فيجب تنزيل البيانات باستخدام برنامج بيتافلايت. اما اذا كانت قابلة للفك فيمكن قرائتها من الذاكرة مباشرة.



 مافائدة الصندوق الاسود؟

في اغلب الحالات لن تحتاج لهذا الصندوق لكن عندما تواجه مشكلة لاتعرف سببها فياتي دور هذا الصندوق لفهم المشكلة. فمن خلال المعلومات المخزنة فيه يمكنك اعادة تمثيل الرحلة كاملة و يمكنك التاكد من سرعة المحركات وجهد وتيار منظم السرعة وزاوية الدرون ومعلومات ال Gyro ومقياس التسارع ومعلومات مستقبل ريموت الراديو (Radio Reciever) ومعلومات ال PID خلال الرحلة كلها.

 


كيف يمكنني ان اعرض بيانات الصندوق الاسود؟

لكي تعرض بيانات الصندوق الاسود تحتاج الى برنامج (Betaflight Blackbox Explorer) وهذا البرنامج يحول البيانات التي سجلها الصندوق الاسود الى رسوم بيانية من السهل جداً قرائتها. ويمكنك من خلال البرنامج اظهار واخفاء المعلومات بحيث تركز فقط على المعلومات التي تحتاجها.

Blackbox Explorer


ومن ميزات البرنامج انه يمثل الدرون وزاويته وعصي الريموت بشكل رسوم بحيث تكون اسهل للملاحظة لمن يريد الاطلاع على تفاصيل الرحلة.

 

DroneOrientation

Remote_positions

 

 
واستفدت شخصيا من الصندوق الاسود في معرفة سبب مشكلة ارتفاع الحرارة واستهلاك البطارية مع عدة بطاريات واوزان مختلفة. بل ايضا اكتشفت ان عندي احد المحركات يعمل بسرعة اعلى من بقية المحركات وهذا يدل على احتكاك او خلل او وزن زائد باتجاه المحرك.

تحياتي

اترك رد

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

شعار ووردبريس.كوم

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   /  تغيير )

Google photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google. تسجيل خروج   /  تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   /  تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   /  تغيير )

Connecting to %s