الفرق بين ال Yaw وال Flat Yaw ؟

اذا كنت جديدا في عالم درونات السباق فان اكثر مشكلة ستواجهك هي ان زاوية الكاميرا تختلف عن زاوية طيران الدرون وهذا يسبب ارتباك كبير لدى الطيار.

تحدثنا في موضوع سابق عن الفرق بين ال Roll و Axial Roll. اما في هذا الموضوع سنتحدث عن نفس المشكلة لكن في محور ال Yaw.

عندما يقوم طيار الدرون بحركة ال Yaw فان الدوران يكون على مستوى الدرون وليس على مستوى الافق. لذلك فان الكاميرا بدل ان تتجه للوراء فانها تتجه لاعلى كما هو موضح هنا:

اذا كنت تطير بزاوية منخفضة لن تلاحظ هذه المشكلة لكن كلما ارتفعت زاوية الكاميرا كلما زادت المشكلة.

مالحل لهذه المشكلة؟

لحل هذه المشكلة تحتاج ان تقوم بالدوران بالنسبة لخط الافق وليس بالنسبة للدرون نفسه. لاحظ كيف اصبحت الكاميرا موجهة للخلف بدل ان تكون موجهة للاعلى:

وللقيام بهذا الدوران تحتاج ان تقوم بحركة ال Flat Yaw او ال Coordinated Yaw وهي ان تقوم بتحريك عصى تحكم ال Roll وال Yaw مع بعض سواء باتجاه اليمين او اليسار.

لاحظ هنا حركة الدرون وحركة عصي التحكم:

هنا فيديو توضيحي للمدرب عبدالرحمن حجازي يوضح فيه طريقة التحكم بالدرون لتطبيق حركة ال Roll و Axial Roll وال Yaw وال Flat Yaw. في الفيديو ركز على تصوير الريموت وقم باعادة المقطع اكثر من مرة لفهم الطريقة:

تحياتي

One thought on “الفرق بين ال Yaw وال Flat Yaw ؟

اترك رد

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

شعار وردبرس.كوم

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   /  تغيير )

Google photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google. تسجيل خروج   /  تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   /  تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   /  تغيير )

Connecting to %s