الفرق بين ال LiPo وال LiHV

رغم ان اغلب طياري الدرون يستخدمون بطاريات ال LiPo الا ان بعضهم يستخدم بطاريات ال LiHV. كذلك فان اغلب الدرونات الصغيرة جدا (Tiny Whoop) تأتي مع بطاريات ال LiHV . فما هو الفرق بينهما؟

متابعة قراءة “الفرق بين ال LiPo وال LiHV”

نصيحة السلامة رقم ١ في عالم درون السباق

سمعت نصائح كثيرة في عالم درون السباقات وكنت اعتقد انني اتعلم بسرعة الا نصيحة واحدة سمعتها من الصديق عبد الرحمن حجازي.

عندما تكون الدرون موصلة بالبطارية “لاتمسك الدرون والريموت مع بعض”

“اترك الريموت ، ثم امسك الدرون”

هنا الصديق سبيع يمسك بالدرون وهو موصل بالبطارية والريموت قريب من ذراعه. لو لمس زر التشغيل بكوعه بالخطأ لكانت مصيبة!

قد تبدو هذه النصيحة بسيطة جدا ومنطقية ومن السخف التنبيه عليها، لكن في الواقع هذه من اهم النصائح في عالم الدرون حيث انك في ٩٩% من الوقت ستتجاهلها اذا كنت مستجدا بسبب الثقة…

صدقوني لقد وقعت وكثير من الطيارين في هذا الخطأ وكلفنا ذلك اما اصابات وجروح شخصية او تلف في الدرون نفسه او تلف في ماحولك من الاشياء

اعتذر على عرض هذه الصورة لكن من المهم الاتعاظ باخطاء الغير

ان احتمال ان يعمل الدرون اذا كان الريموت في يدك هو كبير جدا لان الموضوع يتطلب ضغطة زر واحد وهذا الزر مجهز بطريقة لكي يتم تفعيله باقل اصطدام او حركة

اذا كنت تحتاج ان تشغل الدرون لتختبره وهو في يدك او تختبر المحركات وهو موصل على اللابتوب فيجب ان تفك جميع المراوح. ان درون السباق بدون مراوح مثل الاسد المقيد يصبح كقطة اليفة.

تبسيط المحطّات في منظّم الطيران

معلومات عامّة:

RX – R – Receiving Port

Tx – T – Transmitting Port

Flight controller = FC = منظّم الطيران

Electronic Speed Control = ESC = منظّم السرعة = سبيد كنترول

Port = بورت


عند بدء تعلّمك تركيب طائرات الريسنج درون، سترى لأوّل مرة على منظّمات الطيران (Flight Controller)، او خليني اكتبها بالعاميّة بما يسمّى فلايت كنترولر.

TX3 – RX3 او T3 – R3

و هذه تسمّى محطات تواصل (Ports) … او كمان بالعاميّة بورت، و هي محطّات ارسال و استقبال للمعلومات.

مصطلحات: المختصر TX هو مختصر لكلمة Transmit و معناه ارسال، و منه تخرج المعلومات.

مصطلحات: المختصر RX هو اختصار لكلمة Receive ، معناه استقبال، و منه تدخل المعلومات.

و هذه اول خطوة لفهم معنى هذه المصطلحات.

لكما نعلم ان منظّم الطيران هو محور الطائرة و عقلها و فيه معالج جماع البيانات اللازمة لموازنة الطيران، و اعطاء المعلومات الكافية لمشغل الدرون لكي يعلم ماذا يحدث للطائرة، ولكن ايضاً تستقبل اوامر الحركة من خلال الاوامر المرسلة من جهاز التحكم عن بعد اللذي بحوزة الطيّار

في الشكل اعلاه ، ترى ان جهاز استقبال الاشارة يستقبل الاوامر من جهاز التحكم (المصطلح الحقيقي هو جهاز الراديو) على شكل موجات راديوية، فيستقبلها و يترجمها على شكل نبض معلوماتي كهربائي ليرسلها بلغة يفهمها منظّم الطيران.

هنا مربط الفرس، نرى في الرسم الخط الازرق و اتجاه حركة المعلومة نفسها ، فترى المعلومة ترسل من جهاز استقبال الاشارة ، باتجاه منظّم الطيران. هنا هو دور محطّات منظّم الطيران او ما يسمّي فبالبورت، دام ان المعلومة متّجهة الى المنظّم، فهي تحتاج الى محطّة استقبال على المنظّم لتستقبل المعلومة،

يعني تحتاج الى محطّة RX لكي تستقبل المعلومة ، لهذا سلك الاشارة من جهاز الاستقبال ينوصل على محطّة استقبال.

نفس المثال ينطبق على المعلومات القادمة من منظّم السرعة (سبيد كنترول) حيث ترسل معلومات صرف الجهد و درجات الحرارة و سرعة دوران المحرك الى منظّم الحركة فهي تحتاج محطّة استقبال لكي تستقبل المعلومة من السبيد كنترول.

ماذا لو كنت تريد ان ترسل معلومات من منظّم الطيران الى جهاز التحكّم ، او ما يسمّى تيليمتري ؟
تيليمتري هي المعلومات الراجعة من الطيارة الى جهاز التحكّم ترسل فيه معلومات الطيارة من فولطية البطارية، قوّة الارسال، و ما الى ذلك من معلومات.

فالآن ياتي الدور على منظّم الطيران ليرسل معلومات الى الجهاز الذي بدوره يرسل المعلومات الى جهاز التحكّم كما في الصورة.

الآن يحتاج منظّم الطيران محطّة ارسال لكي يرسل هذه المعلومة ، و هذه المحطّة هي ما تسمّي TX ، حيث تخرج منها المعلومات او .الاوامر من منظّم الطيران نفسه.

و من محطّة الارسال في منظّم الطيران ، يمكن التحكّم ايضاً باجهزة ارسال الفيديو ، و حتى في اعدادات كاميرا الملاحة او ما يسمّي بكاميرة الاف بي في.

فيمكن ان تتحكّم بقوّة ارسال جهاز ارسال الفيديو، و رقم القناة الراغب بالبث عليها، يمكن التحكّم باعدادات الكاميرا و الكثير من الامور.

في الصورة اعلاه، السلك الاخضر هو سلك التحكّم باعدادات جهاز الارسال من شركة تيم بلاك شيب، و تراه خارج من محطّة الارسال رقم ٢ باتجاه سمارت اوديو الموجود على جهاز ارسال الفيديو.

و من هذا المنشور، يمكن التمييز بين محطة الارسال و محطّة الاستقبال دون الرجوع الى دليل التركيب، فقط يجب ان تتخيّل اتجاه مسار المعلومة لكي تعلم ( هل تحتاج محطّة ارسال ام تحتاج استقبال ؟)


الجهد الاسمي للبطارية؟

عندما تشتري بطارية من نوع ليبو (Lipo) فستجد ان الجهد المكتوب عليها هو ٣.٧ فولت مضروب في عدد الخلايا.  فمثلا  اذا قمت بشراء بطارية ذات ٤ خلايا فان الجهد المكتوب عليها هو ٣.٧ فولت مضروب في ٤ وهو  ١٤.٨ فولت.

Screen Shot 1441-08-07 at 6.40.17 PM

متابعة قراءة “الجهد الاسمي للبطارية؟”

نظرة فلسفية الى الريسنج درون

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته،

الكثير من الأحيان يسألني أصدقائي الغير طيّارين عن ماهية هذه الهواية التي سلبت الكثير من وقتي و انتباهئي، و خاصةً انّي رجل كثير الهوايات و أوّلها الغوص.

و كنت اعجز عن إيجاد تفسير واضح عن معنى هذه الهواية و تأثيرها الايجابي علي و على الكثير من الناس الذين يمارسونها،

فمثلا في رياضة غوص الاعماق ، كان التفسير الاسهل هو ( ثلثي الدنيا تحت البحر ) و كانت جملة كافية لشرح سبب هوسي في الغوص،

و لكن و بعد كل هذه الفترة من ممارستي لهذه الهواية ، وجدت التفسير المنطقي:

ان الانسان عقل و جسد، كما هو الكمبيوتر، هاردويير ملمووس و سوفتوير مكتوب، فيصل الانسان الى مرحلة يتمنى فيها ان يريح جسده و ان يسرح بعقله الى اماكن اخرى كالمخيّلة و الحلم.
و في الريسنج درون، فاني ارفع عقلي من الهاردويير ذا الحركة ثنائية الابعاد، حيث جسدي محدود بالارض لا يمكنه الذهاب الى بعد ثالث و هي السماء، و هي نفس الحريّة الموجودة تحت الماء ، فالغواص يحس نفسه يطير و يحلق دون وزن و كانه في جسد آخر، ولكن طيّار الريسنج درون ينتقل الى جسد آخر تماماً
هذا الجسد يصبح جسده و عقله به لدرجة انه اذا مر بجانب جسده الحقيقي لم يعرفه.

دورة مكثفة حول بطاريات درون السباق في ٢٥ دقيقة فقط!

درس رائع للمبدع المدرب عبدالرحمن حجازي حول بطاريات الدرون في ٢٥ دقيقة فقط. استمتع!

الشحن على التوازي

شحن بطاريات الليبو (LiPo) على التوازي من الأمور المهمة في عالم درون السباقات. وذلك لأن الطيارين عادة ما يحتاجون الى الكثير من البطاريات ولكن يمتلكون شاحن أو اثنين فقط.

Crazepony_1-3S_XT30_board1_1800x1800-600x600

ورغم ان شحن البطاريات على التوازي يحمل نوع من الخطورة مقارنة بشحن بطارية واحدة الا انه آمن اذا كنت تقوم به بالشكل الصحيح متخذا جميع خطوات السلامة المطلوبة. لذلك قبل ان تشحن على التوازي تأكد من اتباع ارشادات السلامة والتي سأطرح الكثير منها خلال هذا الموضوع.

لسلامتك:

قبل أن تبدأ احب ان اؤكد على هذه النقاط قبل ان تقوم بالشحن:

  • لا تترك البطاريات في وضع الشحن بدون وجود شخص قريب ليتصرف في حالة حدوث حريق لاقدر الله. وهذا ينطبق على الشحن بشكل عام سواء الشحن العادي أو على التوازي.
  • تأكد من وجود طفاية حريق مناسبة بالقرب من المكان الذي تشحن في بطارياتك
  • ضع البطاريات في مكان مقاوم للاحتراق وقت الشحن كصندوق معدني بعيد عن المواد القابلة للاشتعال. هناك حلول تجارية ايضا سنتحدث عنها في موضوع مستقل.
  • اذا شككت ان هناك خلل في البطارية ينصح بعدم شحنها او استخدامها بتاتا.

لكي تستطيع الشحن على التوازي تحتاج قطعة اضافيه الى شاحنك تسمى Parallel Charging Adapter/Board وهذه القطعة عبارة عن مقسم يسمح لك بتوصيل عدة بطاريات (عادة تكون ٦) الى مخرج واحد من الشاحن. عندما تشتري هذا المقسم يفضل شراء النوع الذي يحتوي على حماية عن التيارات القوية المفاجأة (Fuse)

xt60-lipo-parallel-battery-balance-charging-board-2s-6s-205-800x800

قبل أن تبدأ:

لكي تستطيع الشحن بشكل متوازي تحتاج ان تتاكد أولا من التالي:

  • البطاريات التي ستشحنها تحتوي على نفس العدد من الخلايا. لا يمكنك شحن بطارية ذات ٤ خلايا مع بطارية ذات ٦ خلايا.
  • لا تشحن بطاريات مختلفة في النوع (لا تشحن بطارية ليبو LIPO مع ليون LION مثلا).
  • رغم انه يمكنك شحن بطاريات ذات سعات مختلفة فلا ننصح بذلك للمبتدئ حتى تتقن شحن البطاريات المتماثلة في السعة وعدد الخلايا.
  • رغم امكانية ذلك، تجنب شحن بطاريات جديدة مع بطاريات قديمة جدا. اشحن فقط بطاريات ذات اعمار متقاربة. البطاريات القديمة تكون مقاومتها عالية وتمنع الشحن المتكافئ.
  • احذر من توصيل اي سلك بشكل مقلوب. رغم ان رأس السلك يمنعك من ذلك الا ان الضعط القوي احيانا يمكنك من التوصيل بالمقلوب واشتعال حريق.
  • احذر من توصيل سلك الشحن الموازن لعدد معين من البطاريات (٤ خلايا مثلا) في المكان المخصص لعدد آخر (٥ او ٦ خلايا)

parallel-charging-lipo-battery-para-board-with-fuses2

الاستعداد والتوصيل للشحن المتوازي:

الآن وقد وفرت المقسم وقمت بتوصيل المقسم الى الشاحن، عليك التحضير أولا و القيام بالنقاط التالية:

  • يجب قياس جهد الطاريات قبل شحنها على التوازي يمكنك استخدام الشاحن نفسه لقياس جهد البطاريات والخلايا وكذلك يمكنك استخدام مقياس منفصل:

lipo-battery-voltage-checker

isdt-bg-8s-color-display-dual-support-battgo-smart-battery-checker-for-lihv-lipo-life-nimh-nicd-pb-battery-81212-600x600
VOLT-TESTER-a

  • بعد ان قمت بقياس جهد الخلايا المختلفة في البطاريات يجب ان تتاكد ان الفرق في الجهد بين البطاريات لا يتجاوز عشر الفولت (0.1v) . والفرق المهم هنا على مستوى الخلية الواحدة وليس على مستوى البطارية لان بعض البطاريات تكون بعض خلاياها شبه تالفة ولا تكون الشحنة موزعه بين خلايها بشكل متقارب.

لنفترض ان عندك بطاريتين ذات ٣ خلايا. وعندما قمت بقياس الخلايا لكل بطارية وجدتها كالتالي:

    • البطارية الأولى جهد خلاياها ٣.٥ – ٣.٥ – ٣.٥ فولت
    • البطارية الثانية جهد خلاياها ٣.٧ – ٣.٧ – ٣.٧ فولت

في هذه الحالة يجب ان لا تشحن هاتين البطاريتين مع بعض على التوازي.

الآن لنفترض ان عندك ٣ بطاريات ذات ٤ خلايا وعندما قمت بقياس خلاياها وجدت الآتي:

    • البطارية الأولى جهد خلاياها ٣.٥ – ٣.٥ – ٣.٥ – ٣.٥ فولت
    • البطارية الثانية جهد خلاياها ٣.٦ – ٣.٥ – ٣.٦ – ٣.٥ فولت
    • البطارية الثالثة جهد خلاياها ٣.٦ – ٣.٦ – ٣.٥ – ٣.٦ فولت

هذه البطاريات الثلاثة يمكنك شحنها على التوازي بسبب ان الفروقات بين جهد خلاياها لا يتجاوز ٠.١ فولت.

  • لنفترض ان عندك عدة بطاريات وكان الفرق بين جهد خلاياها أكثر من عشر الفولت فماذا تفعل؟ في هذه الحالة يجب عليك تقسيم البطاريات بحيث تضعها في مجموعات بحيث تكون الفروقات بين الخلايا في الجهد في المجموعة الواحدة اقل من عشر الفولت. وعندما تشحن تقوم بشحن كل مجموعة متقاربة مع بعض في الشحن المتوازي.
  • الآن تريد البدء بشحن مجموعة من البطاريات على التوازي والتي تأكدت ان الفرق في الجهد بين خلاياها أقل من عشر الفولت. كيف تقوم بتوصيلها؟

بعد ان وصلت المقسم الى الشاحن عليك ان توصل البطاريات على المقسم وهنا من المهم ان تقوم بتوصيل السلك الرئيسي للبطارية (XT60 مثلا) أولا قبل ان توصل سلك الشحن المتوازن (Balancing Port) للبطارية. وبعد توصيل السلك الرئيسي يمكنك توصيل السلك الأخر لموازنة الخلايا. والسبب في ذلك ان سلك البطارية الرئيسي اكثر سمكا ويتحمل تيارات أكبر في حالة انك اخطأت ووضعت بطاريات كان الفرق بين جهدها عاليا. وبالتالي ستتجنب اي احتراق او انفجار بسبب الفرق العالي في الجهد.

rcheli-diagram-charger_setup_3x_3s

  • بعد توصيل البطاريات على التوازي اتركها لمدة ١٠ دقائق على المقسم قبل ان تبدأ بالشحن. هذه المدة كافية لتلغي الفروقات بين الخلايا بين البطاريات. ببساطة ستقوم الخلايا ذات الجهد الأعلى بشحن الخلايا ذات الجهد الأقل حتى يصبح الجهد متماثل. Crazepony_1-3S_XT30_board1_1800x1800-600x600

الشحن:

الآن وقد قمت بتوصيل البطاريات على التوازي، مالفرق في اعدادات الشاحن بين شحن بطارية واحدة أو عدة بطاريات؟ بما اننا ننصح بشحن البطاريات المتماثلة فقط للمبتدئين فان اعدادات الشحن لعدة بطاريات وبطارية واحدة هي متطابقة باستثناء امر واحد فقط وهو مقدار التيار.

لنفترض انك تشحن بطارية واحدة فقط سعتها ١٥٠٠ ملي امبير ساعة. في هذه الحالة ينصح باعداد الشاحن للشحن على تيار ١.٥ امبير.

في حالة التوازي ستقوم بتغيير اعداد التيار المستخدم من ١.٥ امبير الى ١.٥ امبير مضروب في عدد البطاريات. لنفترض ان عندك ثلاث بطاريات فستقوم بوضع الشاحن على تيار ١.٥ امبير مضروب في ٣ وبالتالي ستستخدم التيار ٤.٥ امبير.

أتمنى أن يكون الموضوع ساعدكم على توفير الوقت في شحن بطارياتكم بطريقة آمنة.

المصادر:

https://oscarliang.com/parallel-charging-multiple-lipo/

https://www.flitetest.com/articles/Parallel_Charging_Your_LiPo_Batteries

هل أستطيع الطيران فوق جبل ارتفاعه اعلى من ٤٠٠ قدم؟

تمنع قوانين طيران الدرون السائدة في العالم ان يتجاوز ارتفاعك اكثر من ٤٠٠ قدم او تقريبا ١٢٠م. قد يتسائل البعض عن طريقة حساب ال ٤٠٠ قدم في التضاريس الغير مستوية. فكيف يتم حساب المسافة؟

متابعة قراءة “هل أستطيع الطيران فوق جبل ارتفاعه اعلى من ٤٠٠ قدم؟”

كيف تعرف اذا كان هناك التماس بين اسلاك المحرك؟

عندما تقوم ببناء درون للسباقات فان من اكثر المشاكل المتكررة هي التلامس (Short Circuit) بين نقاط اللحام المتقاربة مما يسبب فشل بعض وظائف الدرون واحيانا تعطل القطع نهائياً.

متابعة قراءة “كيف تعرف اذا كان هناك التماس بين اسلاك المحرك؟”