نظام iNav أو iNavFlight هو نظام تحكم بالطيران يوفر اوضاع طيران تعتمد على نظام الملاحة GPS. وهذا النظام يشبه BetaFlight وهذا ليس محض الصدفة.
ان نظام iNav هو بمثابة أخ شقيق لنظام BetaFlight وذلك لانهما ينحدران من اصل واحد وهو نظام CleanFlight. وهذا سبب التشابه الكبير بينهما في واجهة التشغيل والميزات. بالاضافة الى ذلك فان هناك الكثير من المطورين المشتركين في تطوير النظامين وبالتالي اذا اضافوا ميزة في بيتافلايت مثلا تجدها في iNav وكذلك العكس.
وسبب ظهور نظام iNavFlight هو ان مطوريه يريدون التركيز على الطيران التلقائي والتحكم بالدرون بنظام ال GPS والبوصلة والباروميتر لقياس الارتفاع والموقع والاتجاه بشكل ادق. انه اشبه مايكون بنظام يشبه درونات التصوير ولكنه مفتوح المصدر ويمكن استخدامه مع الدرونات التي تركبها بنفسك مع كثير من مزايا درون السباق.
بماذا يتميز نظام iNav ؟
يتميز هذا النظام عن بيتافلايت مثلا بالتالي:
- نظام تثبيت الدرون في نقطة احداثيات وارتفاع معين
- الطيران التلقائي واتباع مسار يحدده الطيار مسبقاً.
- العودة والهبوط الى نقطة الانطلاق بشكل تلقائي.
- يعتمد بشكل اساسي على ال GPS والبوصلة والباروميتر.
ماذا تحتاج لكي تبني درون بهذا النظام؟
- تحتاج ال GPS ذو حساسية عالية
- بوصلة الكترونية أو Magnetometer
- باروميتر الكتروني لتحديد الارتفاع
- منظم طيران Flight Controller يدعم ال iNav
- برنامج iNav Configurator لضبط الاعدادات.
وهناك انواع من ال GPS مدمجة مع البوصلة وبالتالي توفر عليك الوزن والجهد لتثبيتها. اما الباروميتر فيكون عادة مدمج مع منظم الطيران.
كيف تعرف اذا كان منظم الطيران الذي تمتلكه يناسب iNav ؟
ان نظام iNav مبني على نفس هيكلة BetaFlight لذلك فيمكن تركيبه على اغلب منظمات الطيران المصممة للبيتافلايت. لكن هناك قائمة محددة من المنظمات التي تدعم النظام بشكل رسمي. لقائمة تلك المنظمات يمكنك زيارة موقع iNav والتاكد من وجود Firmware مخصص لمنظم الطيران الذي عندك. هنا تجد القائمة:
https://github.com/iNavFlight/inav/releases
تحياتي
الموسوعة العربية للاف بي في 
One thought on “ماهو نظام iNav ؟”