منذ ان علمت بوجود نظام iNav اعجبت به كثير الى درجة انني قررت التحول من Betaflight الى iNavFlight.
اذا كانت هذه اول مرة تسمع فيها عن نظام iNav يمكنك الاطلاع عن مقدمه عنه هنا.
احببت هنا ان اضع انطباعاتي عن هذا النظام. دعوني اضع خل خلاصة تجربتي مع ال iNav الى الان:
ميزات نظام iNav:
١- عودة حقيقية الى نقطة الانطلاق RTH:
ان نظام betaflight يحتوي على نظام Return To Home او RTH لكنه نظام غير دقيق لارجاع الدرون لنقطة الانطلاق حيث لا يقوم بالعودة والتوقف وانما بالاستمرار بالهبوط التدريجي بشكل افقي حتى يصطدم بالارض. كذلك يفتقد نظام RTH في بيتافلايت الى الهبوط العمودي الدقيق الى نقطة الاقلاع.
ان نظام ال RTH في iNav يعمل بشكل دقيق يشبه درونات DJI حيث يستطيع النظام باستخدام البوصلة وال GPS وكذلك الباروميتر من تحديد موقع الدرون بدقة وارجاعه ثم الهبوط بشكل دقيق وهادىء على الارض في نقطة الاقلاع.
٢-تثبيت الدرون توقفها في الجو
يمكنك باستخذا هذا النظام ايقاف الدرون في نقطة محددة بالجو ثم القيام باي امر مثل تبديل بطاريات النظارة مثلا.
٣- القيام بمهمات:
يمكنك باستخدام نظام iNav بعمل مسار محدد للدرون يقوم بتنفيذه دون توجيه الطيار.
٤- الانظمة الاعتيادية:
يمكنك مع نظام iNav استخدام الدرون كما تستخدمه مع betafligh حيث يمكنك الطيران بنمط ال Acro وال Angle وال Horizon.
عيوب نظام iNav:
١- اذا تعطل الجي بي اس لاتستطيع استخدام انظمة الطيران التي لاتعتمد على ال GPS مثل نظام ال Acro الا اذا اوقفت ال GPS من الاعدادات
٢- لايحتوي نظام iNav على نمط Flip after crash وهذا له فوائد قد لايستغني عنها البعض.
٣- البوصلة حساسة ومتعبة في الاعدادات وتحتاج
كل فترة الى Calibration .
بسبب هذه العيوب قررت تاجيل تبني هذا النظام حتى يضيفوا الميزات الناقصة.
تحياتي
الموسوعة العربية للاف بي في 