عندما تقوم باعدادات الدرون فهناك خياران لاتجاه المراوح ولكل اتجاه مزايا وعيوب. يساعدك هذا الموضوع على الاختيار الاتجاه المناسب لاستخدامك.
لماذا لا تدور جميع المحركات بنفس الاتجاه؟
ان حركة المحرك والمروحة يسبب زخم دوران وبالتالي لوكانت جميع المراوح تدور بنفس الاتجاه فان الدرون نفسه سيدور حول نفسه بالاتجاه المعاكس. لهذا يجب ان تدور المراوح باتجاهات متعاكسة لتلغي زخم الدوران على المستوى الافقى وتبقى الدرون ثابتة في مكانها. هذا هو نفس السبب لوجود المروحة الصغيرة خلف طائرة الهيليكوبتر.
ماهي خيارات اتجاه المراوح في الدرون رباعي المراوح؟
الاتجاه الاول هو الاتجاه الافتراضي في betaflight وهو الاتجاه الموضح في الصورة:
ويسمى هذا الاتجاه بالحاضن Hugger لان اتجاه حركة شرائح المراوح الامامية من امام الدرون يشبه حركة الشخص الذي يريد حضن من امامه ويسمى ايضا props-in .
الاتجاه الثاني معاكس للاتجاه الاول ويسمى Reversed في نظام بيتافلايت وهو يبدو هكذا:
ويسمى اتجاه الدرون السباح Swimmer لان حركة شرائح المراوح الامامية من امام الدرون تشبه حركة ايدي الشخص اثناء السباحة (الى الخارج) ويسمى ايضا props-out .
اي الاتجاهين افضل؟
لكل واحد من الاتجاهين مزايا وعيوب ويجب الاختيار بناء على طبيعة الطيران وليس هناك صح او خطا في الاتجاه.
مزايا اتجاه ال swimmer :
- تزيد فرصة الاستمرار بالطيران بعد الاصطدام لانه اقل عرضة للامساك بالاشياء من حوله كالاغصان والاقمشة والحبال بل وحتى الاسطح وغيرها لان المروحة تبعد الاشياء عن منتصف الدرون.
- تقل فرصة تلف المحرك او منظم السرعة اثناء الحوادث.
- يساعد على الحفاظ نظافة عدسات الكاميرات
- يساعد على تبريد الالكترونيات الموجودة في المنتصف وهذا مفيد خصوصا في الاجواء الحارة.
عيوب اتجاه ال swimmer :
- كما ان المراوح تحمل الهواء فانها تحمل الاوساخ الى وسط الدرون فاذا كان هناك طين او اعشاب فستحتاج الى تنظيف الدرون في منطقة المنتصف.
- اذا استخدمت ال Turtle-Mode عند انقلاب الدرون على العشب او الطين فانها تقوم بحمل الاوساخ الى عدسات الكاميرات.
مزايا اتجاه ال Hugger :
- يساعد على الحفاظ على نظافة الالكترونيات ومنطقة وسط الدرون
- عند استخدام ال Turtle-mode فهو يحافظ على عدسات الكاميرات من الاوساخ والاعشاب والتراب على الارض لان المراوح تتحرك بالعكس.
عيوب اتجاه ال Hugger :
- اكثر عرضة للتعلق بالاشياء اثناء الحوادث وكذلك تلف المحركات حيث حركة الشرائح ستقاوم الاسطح والاشياء.
- يحمل الاوساخ باتجاه الكاميرات الامامية مع الوقت او عندما تكون على الارض اثناء الاقلاع.
تحياتي
الموسوعة العربية للاف بي في 