تركيب واعدادات GPS لدرون السباقات

ان نظام الملاحة او ال GPS ليس متقدماً في درونات السباق التي تعتمد على نظام Betaflight ولكن لها فائدة مهمة جداً.

يستخدم نظام الملاحة في Betaflight لانقاذ الدرون في حالات الطوارئ مثل انقطاع التواصل بين الطيار والدرون وهو ليس متقدم بمايكفي للهبوط الدقيق بنظام الملاحة وانما هو مصمم لارجاع الدرون الى منطقة قريبة من الطيار.

ملاحظة: اذا كنت تحتاج نظام ملاحة متكامل للدرون فيمكنك استخدام نظام iNavFlight والذي تحدثنا عنه هنا.

بعد ان عرفنا الغرض من استخدام ال GPS دعونا ننتقل الى الخطوات المطلوبة لاستخدامه.

ملاحظة: استخدمت صور كثيرة من موقع oscarliang.com كما هو واضح من الصور وهو من المواقع التي انصح بمتابعتها.

١- شراء ال GPS:

هناك انواع كثيرة من مستقبلات ال GPS المتوفرة في السوق لكن انصح باستخدام الانواع الصغيرة والخفيفة لهذا الغرض مثل BN-220 وهذا هو شكله وحجمه:

يمكنك شراء هذا الجي بي اس من عدة مواقع وننصح بهذه المواقع هنا.

٢- توصيل ال GPS بمنظم الطيران:

يحتوي مستقبل اشارة ال GPS على اربع نقاط للتوصيل. اثنتان منها للطاقة واثنتان للتواصل مع منظم الطيران او FC.

هنا مثال على نقاط التوصيل ل مستقبل GPS ال BN-220 :

تحتاج الى واحد من منافذ (UARTs) منظم الطيران FC   لتوصيل مستقبل ال GPS. وهنا طريقة توصيل ال GPS  مع المنظم:

تلاحظ طبعا ان جهة ال TX في ال GPS يتم توصيلها مع ال RX في منظم الطيران وجهة ال RX في ال GPS يتم توصيلها بال TX في منظم الطيران:

وبالطبع يتم توصيل خطوط الطاقة (5v و GND) باي نقاط طاقة متوفرة  في منظم الطيران

٣- تفعيل ال GPS:

الان وبعد توصيل ال GPS تحتاج الى تفعيله في نظام Betaflight. اذا قمت بشبك ال GPS في المنفذ السادس كما هو موضح في الصورة السابقة فسنحتاج ان نخبر نظام بيتافلايت عن ذلك من صفحة ال Ports:

بعد ذلك تحتاج الى تفعيل ال GPS من صفحة ال Configurations وقم باختيار الاعدادات كما هو موضح في الصورة:

بعد هذه الخطوة قم باعادة تشغيل منظم الطيران ولكي تتاكد ان التوصيل والاعدادات سليمة ستلاحظ ان علامة الملاحة مفعلة اعلى صفحات البيتافلايت.

واذا كنت في الخارج وهناك اشارة فستلاحظ ايضا ان منظم الطيران سيستطيع استقبال الاشارة:

في بعض المنظمات تحتاج لشبك البطارية لكي يعمل ال GPS.

ان استقبال اشارة ال GPS تاخذ وقتا لان المستقبل يحتاج الى حد ادنى من الاقمار الصناعية. واذا كنت تشغل المستقبل لاول مرة فسياخذ ذلك وقتا اطول. ستعمل الاضاءة الزرقاء في فترة البحث وستعمل الاضاءة الحمراء اذا تم استقبال عدد كافي من الاقمار الصناعية:

٤- قم بتفعيل قراءات الاتجاهات والموقع في شاشة نظارتك عن طريق صفحة ال OSD في البيتا فلايت:

٥- الان قم بتفعيل نظام انقاذ الدرون عن طريق صفحة ال Failsafe (قد تحتاج الى تفعيل ال Advanced mode لكي تشاهد هذه الصفحة:

نلاحظ هنا انه تم تفعيل خاصية Allow Arming without fix وهذا يمكنك من الطيران حتى قبل استقبال اشارة ال GPS لكن انتبه فلن تعمل خاصية الانقاذ في البداية حتى يحصل المستقبل على عدد كافي من الاقمار الصناعية.

٦- خطوة اختيارية: قم بتفعيل نظام الانقاذ GPS Rescue باستخدام احد ازرار الريموت وهذه مهمة اذا فقدت اشارة الفيديو ولم تفقد اشارة التحكم بالدرون بالريموت. كذلك هذا يساعدك على اختبار نظام الانقاذ حتى بدون ان تفقد الاشارة نهائيا وانصح بالقيام بهذا الاختبار. يمكنك تفعيل نظام ال GPS Rescue اليدوي من صفحة ال Modes حيث يمكنك هناك من ربطه باحد قنوات الريموت ( او ازراره).

مبروك لقد قمت بجميع الخطوات المطلوبة لنظام انقاذ الدرون في حالة فقدت الاتصال بالدرون.

تحياتي.