سنتحدث في هذا الموضوع عن المكثفات (capacitors) وال (spike absorbers) وعن استخداماتهما والفرق بينهما في درونات السباق.
ماهي المكثفات (capacitors) وماهو استخدامها في الدرون؟
ان استخدام ال capacitors او المكثفات من الامور المهمة في بناء درونات السباق. ويعود هذا للاسباب التالية:
- اذا كنت تستخدم نظام فيديو تناظري (analog) فهو يتاثر بشكل سلبي بالجهد الكهربائي المتذبذب.
- محركات الدرون وال ESC تسبب عدم استقرار في الجهد بسبب طبيعة عملها حيث هناك تسارعات وتباطؤات مفاجئة في الحركة.
- ان مصدر الطاقة وهو البطارية ايضا غير مستقر اساساً كما يعتقد الكثير.
ان هذا يعرض المكونات الالكترونية الاخرى الحساسة في الدرون مثل منظم الطيران وال vtx بل وحتى ال ESC نفسه الى تذبذبات زائدة غير مرغوب فيها اما تؤثر على عملها او حتى تصل في بعض الاحيان الى اتلافها.

هنا تاتي اهمية ال capacitor والذي يعمل كمنظم للجهد لانه يشبه البطارية فعندما يرتفع الجهد يقوم بالشحن فيقاوم الارتفاع وعندما ينخفض للجهد يقوم بتفريغ الشحن فيعادل الانخفاض الموجود وهذا يقاوم التذبذب في الجهد الى حد كبير. هنا توضيح لشكل جهد مصدر الطاقة قبل وبعد توصيل ال capacitor على التوازي معه.


ماهو ال Spike Absorber ؟
بعد ان عرفنا اهمية ال capacitor ننتقل الى القطعة الاخرى وهي ال spike absorber.
ان وظيفة هذه القطعة هي امتصاص التغيرات المفاجئة في الجهد ايضا وهي نفس وظيفة ال capacitor. لكن الاختلاف الرئيسي بينهما هو سرعة الاستجابة. فمقاومة ال capacitor تجعله بطيء في امتصاص التذبذبات مقارنة بال spike absorber. ولكن ال spike absorber اغلى سعرا واقل سعة من ال capacitor. لذلك لكل واحد منهم فائدة وهما يكملان وظائف بعضهما البعض. فال capacitor يعطيك حماية من اغلب التذبذبات وبسعة ممتازة وبسعر اقل اما ال spike absorber فهو يقوم بتغطية التذبذبات المتبقية التي لايستطيع ال capacitor بامتصاصها.


هنا رسم بياني يوضح فائدة ال spike absorber حيث يمكنه امتصاص القفزات السريعة للجهد والتي لايستطيع ال capacitor مجاراتها.

هل استطيع بناء درون بدون capacitor او spike absorber ؟
نعم بالتاكيد تستطيع لكن هذا يجعلك عرضة لمشاكل التذبذبات وهي مشاكل في عمل القطع الالكترونية او تلفها احيانا. اذا كنت تطير في ظروف مثالية جدا ربما لن تواجه تلك الامور لكن هذا صعب غالبا.
هل يمكنني استخدام ال capacitors وال spike absorber معا؟
بالطبع يمكنك ذلك وهو الوضع المثالي. لكن اذا كنت ستركب واحد منهما فقط فقم بتركيب ال capacitor اولا لانه ارخص ويغطي ٩٠% من المشاكل.
