هذه صور توضيحية تبين لك اذا ماكان اتجاه دوران المحركات والمراوح صحيح أم لا في الدرون رباعي المراوح. اذا لم يكن اتجاه الدوران صحيحاً يمكنك الرجوع الى موضوع كيف تغير اتجاه دوران المحركات في منظم السرعة ESC:






أما هذه الصور فتوضح اذا ماكان تركيب المروحة بالنسبة لاتجاه الدوران صحيح أم لا:





وفي الاخير يجب ان يكون اعداد منظم الطيران يوافق اتجاه الدوران في الواقع ليعمل بشكل صحيح