كيف تطير بالاتجاهين: Cheater Kwad

عندما تشاهد مقاطع الفيديو التي تم تصويرها باستخدام درونات ال FPV فبالتاكيد ستلاحظ ان بعضها يكون بطريقة عكسية اي ان الكاميرا تتجه الى الخلف بطريقة ال Revealing Shot او اظهار المشهد عن طريق الابتعاد والتراجع.

هنا مثال على هذا النوع من التصوير

ولكي تستطيع تصوير هذه المشاهد فهناك طريقتان:

الطريقة الاولى عن طريق تصوير مشهد بالطريقة العادية ثم عكس اتجاه الحركة في برامج تحرير الفيديو. ويعيب هذه الطريقة ان المشهد يجب ان لايحتوي على مشهد غير قابل للعكس مثل وجود شخص يمشي مثلا لان عكس الفيديو سيجعل المشاة يتراجعون للخلف.

الطريقة الثانية هي عن طريق التراجع فعلا اثناء الطيران لكن هذه الطريقة فيها مشكلتين:

المشكلة الاولى هي انه عند الطيران الى الخلف فان الطيار لايشاهد ماخلفه وبالتالي فهناك احتمال كبير بالاصطدام بجسم ما اثناء التراجع.

المشكلة الثانية هي ان زاوية الدرون تكون مائلة باتجاه الطيران وبالتالي فانه عند التراجع للخلف فان ميلان الكاميرا يكون للاعلى وقد يكون هذا غير مناسب للتصوير لان الكاميرا موجهه للاعلى.

اذا ماهو الحل؟

لحل هذه المشكلة نحتاج الى اضافتين للدرون لحل كل من المشكلتين اعلاه.

لحل مشكلة خطر الاصطدام بالاجسام خلف الدرون يمكننا اما تركيب كاميرا التصوير في الخلف وهذا هو الاسهل او تركيب كاميرا اضافية خلف الدرون.

ان الطيران باستخدام كاميرتين يعطي الطيار القدرة على عكس اتجاه الطيران خلال نفس المشهد فيمكنه ان يبدأ باتجاه ثم يعكس الاتجاه اثناء الطيران وهذا لايمكن القيام به باستخدام كاميرا FPV واحدة. وتسمى الدرونات التي تطير بالاتجاهين Cheater Kwad.

ويمكن اضافة كاميرا في الخلف عن طريق اضافة قطعة الكترونية اسمها cam switcher والتي تمكن الطيار من تغيير الكاميرا المستخدمة بين الكاميرا الامامية والخلفية. هناك ايضا بعض منظمات الطيران مثل Matek F722-px والتي تحتوي على cam switcher ولاتحتاج الى قطعة خارجية.

وعند الطيران للخلف مع كاميرتين فان اتجاهات الدرون تكون مقلوبة فالاتجاه الى اليمين بالنسبة للكاميرا الامامية هو اتجاه لليسار بالنسبة للكاميرا الخلفية. لهذا يجب اعداد متحكم الراديو اللاسلكي بحيث يعكس الاتجاهات عند التحويل للكاميرا الخلفية. كذلك الاتجاه الى الامام والخلف يختلف بالنسبة للكاميرتين. وهنا يتم استخدام ال Mixer في نظام OpenTX بحيث نقوم بعكس القيم عند استخدام زر معين.

اما المشكلة الثانية وهي زاوية كاميرا التصوير فيمكن حلها بتركيب الكاميرا بشكل مائل الى الخلف او باضافة servo يقوم بتعديل زاوية كاميرا التصوير بحيث تكون افقية وليس باتجاه السماء.