لايمكن ان نبني درون سباق بدون استخدام مستقبل راديو او Reciever ولا يمكننا ان نتحدث عن مستقبلات الراديو بدون ذكر نظام ال crossfire حيث هو احد اكثر الانظمة شيوعا بجانب انظمة Frsky .
في هذا الموضوع ساشرح طريقة توصيل مستقبل Crossfire مع منظم الطيران. قبل ان تكمل القراءة انصح بالاطلاع على موضوع اعدادات المنافذ في بيتافلايت لمعرفة اساسيات التوصيل.
ولشرح طريقة التوصيل سوف نستخدم كمثال مستقبل الراديو Crossfire nano rx مع نظام بيتافلايت .
كما نلاحظ هنا فان ال Crossfie nano rx يحتوي على ٨ نقاط توصيل. ٤ من هذه النقاط تستخدم لاغراض متقدمة لن نناقشها هنا. اما النقاط الاربع الاساسية فلايمكن تشغيل ال Reciever بدونها وهي:
- نقطتي توصيل الطاقة GND و 5v
- نقطتي توصيل المنفذ وهما CH1 out و CH2 out
وقبل ان تكمل من المهم جدا وجود منفذ شاغر في منظم الطيران للتواصل بين منظم الطيران وال Receiver. لنفترض ان المنفذ الشاغر هو المنفذ السادس. وهنا ستتوفر لنا نقطتان لتوصيل ال Receiver وهما TX6 و RX6 .
بعد ان حددنا المنفذ المراد توصيله نحتاج الى نقطتي توصيل طاقة من منظم الطيران واحدة GND وواحدة 5v. الان كل ماعلينا هو توصيل النقاط كالتالي:
- نوصل GND في ال Reciever مع GND في منظم الطيران
- نوصل 5v في ال Reciever مع 5v في منظم الطيران
- نقوم بتوصيل القناة رقم ١ في ال Reciever مع RX6 في منظم الطيران
- نقوم بتوصيل القناة رقم ٢ في ال Reciever مع TX6 في منظم الطيران
وطبعا يمكن ان نستبدل RX6 و TX6 باي منفذ اخر اذا كان متوفراً. بعد الانتهاء من توصيل الاسلاك نحتاج الى اعداد نظام بيتافلايت لربط المنفذ بالوظيفة المطلوبة منه.
عندما نوصل منظم الطيران نحتاج للذهاب لصفحة المنافذ Ports لتعريف المنفذ المطلوب. وكما نلاحظ في التوضيح ادناه فاننا فعلنا وظيفة Serial Port في المنفذ السادس او UART6.
بعد تعريف المنفذ انتقل الى صفحة اعدادات ال Receiver من القائمة الجانبية واختر نظام تواصل CRSF وهو بروتوكول التواصل مع مستقبلات Crossfire.
مبروك لقد انتهيت من توصيل واعداد ال Reciever .
هناك خطوة اختيارية قد تحتاجها اذا لاحظت ان تحريك عصي التحكم عكس ماتريد. وهذه الخطوة وبعد اختيار بروتوكول التواصل تحتاج ان تعرف ترتيب قنوات الاستقبال Channel Map لتتوافق مع ترتيب قنوات الارسال.
وهناك عدة ترتيبات جاهزة يمكنك ان تختار اي منها حتى تصل الى الترتيب الصحيح والذي يمكنك من تحريك الدرون الموجود في الشاشة بالشكل الذي تتوقعه
اذا قمت باختيار الترتيب الصحيح وقمت بربط المتحكم اللاسلكي مع المستقبل فستلاحظ امرين:
- سيتحرك الدرون في الشاشة كما تتوقع عندما تحرك عصي الريموت
- ستجد ان القنوات او الخطوط الملونة في صفحة Reciever ستتحرك بمايوافقها في متحكم اللاسلكي.
ملاحظة: اذا كان ترتيب القنوات المطلوب ليس ضمن قائمة Channel Map فيمكنك كتابة الحروف حسب الترتيب المطلوب حتى لو لم يكن في القائمة. على سبيل المثال يمكنك استخدام TREA1234 حتى لو لم تكن موجودة في القائمة.
الموسوعة العربية للاف بي في 