اذا كنت تستخدم نظام DJI FPV في دروناتك فمن المهم توصيل واعداد الدرون بشكل صحيح. هذا الموضوع سيساعدك على القيام بالخطوات المطلوبة.
قبل ان تبدأ :
هذه ملاحظات مهمة عليك معرفتها قبل ان تبدأ:
- هناك نوعان من وحدات ارسال الفيديو او ال VTX وهما Caddx Vista و DJI Air Unit. وحدة Vista تدعم البطاريات من ٢ الى ٦ خلايا. أما ال Air Unit فلاتدعم الا ٢ الى ٤ خلايا . لوقمت بتوصيل ال Air Unit على ٦ خلايا فستتلف الوحدة.
- قبل تشغيل اي وحدة تأكد ان الانتينات موصولة لتجنب تعطل الوحدة. في حال تم تشغيل ال VTX بقوة ارسال عالية بدون انتينا قد تتلف القطعة ايضا.
هذه صورة لوحدة ال Vista :
وهنا يتم التوصيل الانتينا قبل البدء في العمل:
وهذه صورة ال Air Unit:
وهنا وصلنا الانتينا قبل البدء في الاعداد:
نصائح اضافية:
قبل ان تبدأ ايضا انصحك بالتالي:
- تحديث النظارة وال VTX حيث تم اصلاح كثير من المشاكل في النظام.
- تفعيل نظام FCC وتشغيل سرعة ٥٠ ميغابت في الثانية. هنا التفاصيل
- قراءة موضوع اعدادات المنافذ في بيتافلايت
- تاكد انه يوجد لديك منفذ خالي على منظم الطيران. على سبيل المثال RX6 و TX6.
توصيل الاسلاك:
يخرج من وحدة ال VTX ٦ اسلاك وهي كالتالي:
- نقطة ال BAT او ال BAT+ او ال V او ال V+. تقوم بتوصيل هذه الى اي نقطة في منظم الطيران FC عليها علامة VBAT او VBAT+. كذلك يمكنك توصيلها على السلك الموجب للبطارية.
- نقطة GND وتقوم بتوصيلها بأي نقطة GND على منظم الطيران FC او السلك السالب من البطارية.
- نقطة RX. قم بتوصيل هذه النقطة على المنفذ TX6 على منظم الطيران FC مثلا.
- نقطة ال TX. قم بتوصيلها على المنفذ RX6 على منظم الطيران FCمثلا.
اذا كنت تستخدم وحدة ال VTX للفيديو فقط فيكفي توصيل هذه ال ٤ اسلاك فقط. اما اذا كنت تستخدم وحدة التحكم او الريموت من DJI فتحتاج توصيل النقطتين الباقيتين:
- نقطة ال Signal GND . تقوم بتوصيل هذه النقطة مع اي نقطة GND على منظم الطيران FC.
- نقطة DJI HDL او SBUS وتقوم بتوصيل هذه النقطة مع نقطة SBUS على منظم الطيران FC.
هنا توضيح لاماكن النقاط على ال Air Unit :
وهنا توضيح لاماكن النقاط على وحدة ال Vista :
وهنا مثال على توصيل الفيستا على منظم الطيران FC ونلاحظ في هذا المثال ان استخدام الفيستا فقط كنظام ارسال فيديو حيث لم يتم توصيل وحدة الراديو اللاسلكي الخاصة ب DJI وهذا يعني انه تم استخدام وحدة اخرى من شركة اخرى مثل Crossfire Nano RX مثلا.
بعد توصيل الاسلاك نحتاج الى تعريف المنافذ. وعلى مثالنا هذا نحتاج تعريف المنفذ السادس للتواصل مع وحدة ال vista . وتلاحظ هنا اننا عرفنا المنفذ السادس على انه منفذ MSP وذلك سيمكن منظم الطيران ووحدة ال vista من التواصل ونقل البيانات مثل ال OSD او ال Telemetry :
اما لوقمنا بتوصيل الراديو الخاص بوحدة الفيستا فنقوم بالخطوات التالية:
- تحديد رقم منفذ ال SBUS وعادة يكون على المنفذ الثاني لكن يجب ان تتاكد من ذلك من دليل المستخدم لمنظم الطيران FC.
- تفعيل المنفذ كما هو موضح في الصورة
- تفعيل بروتوكول التواصل في صفحة الرسيفر في بيتافلايت حيث تستخدم انظمة DJI بروتوكول ال SBUS :
هناك خطوة اختيارية قد تحتاجها اذا لاحظت ان تحريك عصي التحكم عكس ماتريد. وهذه الخطوة وبعد اختيار بروتوكول التواصل تحتاج ان تعرف ترتيب قنوات الاستقبال Channel Map لتتوافق مع ترتيب قنوات الارسال.
وهناك عدة ترتيبات جاهزة يمكنك ان تختار اي منها حتى تصل الى الترتيب الصحيح والذي يمكنك من تحريك الدرون الموجود في الشاشة بالشكل الذي تتوقعه
اذا قمت باختيار الترتيب الصحيح وقمت بربط المتحكم اللاسلكي مع المستقبل فستلاحظ امرين:
- سيتحرك الدرون في الشاشة كما تتوقع عندما تحرك عصي الريموت
- ستجد ان القنوات او الخطوط الملونة في صفحة Reciever ستتحرك بمايوافقها في متحكم اللاسلكي.
ملاحظة: اذا كان ترتيب القنوات المطلوب ليس ضمن قائمة Channel Map فيمكنك كتابة الحروف حسب الترتيب المطلوب حتى لو لم يكن في القائمة. على سبيل المثال يمكنك استخدام TREA1234 حتى لو لم تكن موجودة في القائمة.
الموسوعة العربية للاف بي في 