دليلك الشامل لمعايرة مستشعرات التيار والجهد في Betaflight: طيران أطول وأكثر أماناً

تعتبر القراءات الدقيقة للجهد (Voltage) والتيار (Current) من أهم العوامل لضمان سلامة طائرات الـ FPV. بدون معايرة صحيحة، قد تضطر للهبوط مبكراً خوفاً على البطارية، أو الأسوأ من ذلك، قد تفرغ بطاريتك (LiPo) بشكل مفرط مما يؤدي لتلفها. في هذا الدليل، سنشرح كيفية ضبط هذه الحساسات بدقة لضمان قراءات موثوقة في الـ OSD.

لماذا نهتم بمعايرة مستشعر التيار؟

رغم أن قراءة الجهد مفيدة، إلا أن “هبوط الجهد” (Voltage Sag) أثناء الطيران يجعلها غير دقيقة أحياناً. هنا تبرز أهمية مستشعر التيار الذي يوفر معلومتين أساسيتين:

• Battery current mAh drawn: لمعرفة السعة المستهلكة بدقة من البطارية.

• Battery current draw: لمراقبة سحب التيار الفعلي للمحركات في الوقت الحقيقي.

أولاً: معايرة الجهد (Voltage Calibration)

عادة ما تكون مستشعرات الجهد دقيقة بنسبة كبيرة، لكن يُفضل دائماً التحقق منها:

1. استخدم مقياس جهد خارجي (Battery Checker) لقياس الجهد الفعلي للبطارية.

2. قم بتوصيل الطائرة ببرنامج Betaflight (تأكد من إزالة المراوح للسلامة).

3. إذا كان هناك فرق يتجاوز 0.1 فولت بين قراءة البرنامج والمقياس الخارجي، اضغط على زر Calibrate في تبويب Power & Battery.

4. أدخل القيمة التي قستها يدوياً واضغط تأكيد.

ثانياً: معايرة التيار (Current Calibration) بطريقة التجربة والخطأ

بما أن المعايرة باستخدام أجهزة القياس على منصة العمل قد تكون خطيرة وغير عملية للبعض ، نوصي باستخدام طريقة “الطيران والشحن”:

1. طيران التجربة: اشحن بطارية بالكامل وقم بالطيران بها حتى تفرغ تقريباً (مثلاً حتى 3.5 فولت لكل خلية).

2. تسجيل القيمة: بعد الهبوط، سجل قيمة الـ mAh consumed الظاهرة في الـ OSD.

3. إعادة الشحن: اشحن البطارية مرة أخرى وسجل كمية الـ mAh التي أعاد الشاحن وضعها في البطارية.

4. حساب القيمة الجديدة (New Scale): استخدم المعادلة التالية لتصحيح المعامل:

   المعامل الجديد = المعامل القديم × (قراءة OSD ÷ كمية شحن البطارية)

ملاحظة: إذا كانت قراءة الـ OSD أعلى من الواقع، يجب عليك زيادة قيمة الـ Scale في Betaflight.

نصائح الخبراء للضبط الدقيق

• كرر العملية: قد تحتاج لتكرار هذه الخطوات مرتين أو ثلاث للوصول إلى دقة متناهية.

• تعديل الـ Offset: نادراً ما تحتاج لتعديله، لكنه يستخدم لجعل قراءة الأمبير “صفر” عندما تكون الطائرة ثابتة على الأرض ولا تسحب تياراً.

• المعايرة الميدانية: يمكنك ضبط المعامل مباشرة من قائمة OSD (Features -> Power -> IBAT Scale) دون الحاجة لجهاز كمبيوتر.

---

اترك تعليقاً برأيك وشارك المقال مع أصدقائك الطيارين لتعم الفائدة!

---

كُتب بواسطة: @abhjz

المراجع: دليل Oscar Liang لمعايرة التيار والجهد.