الوسم: AI

ExpressLRS 4.0

Posted on بواسطة عبدالرحمن الحجازي

إطلاق ExpressLRS 4.0: ميزات ثورية وتغييرات جذرية يجب أن تعرفها قبل التحديث

وصل أخيراً التحديث الرئيسي المنتظر ExpressLRS 4.0، وهو ليس مجرد تحديث عادي، بل قفزة نوعية في الأداء والموثوقية. ومع ذلك، يأتي هذا الإصدار بتغييرات في التوافق تجعل من الضروري فهم التفاصيل قبل الضغط على زر التحديث لضمان عدم توقف طائراتك عن العمل.

 

تحذير هام: توافق الأنظمة القديمة

أهم ما يجب معرفته هو أن الإصدار 4.0 غير متوافق مع الإصدارات السابقة (3.x أو 2.x). لكي يعمل النظام، يجب تحديث جهاز الإرسال (TX) والمستقبل (RX) معاً إلى الإصدار الرابع. كما تم إيقاف دعم الأجهزة القديمة القائمة على معالجات STM32 مثل موديلات FrSky R9M وHappymodel PP.

 

أبرز الميزات الجديدة في ExpressLRS 4.0

يقدم التحديث ميزات كانت مطلوبة بشدة من قبل مجتمع الطيارين، تزيد من مرونة التحكم وكفاءة الطاقة:

  • حرية اختيار مفتاح التسليح (Arming): انتهى عصر إجبار القناة الخامسة (CH5) على مفتاح التسليح فقط. يمكنك الآن تخصيص أي مفتاح، وتحويل القناة الخامسة إلى قناة عادية للاستخدامات الأخرى.
  • قوة ديناميكية أذكى (Dynamic Power): تم تحسين خوارزمية التحكم في قوة الإرسال، مما يوفر استقراراً أكبر في جودة الرابط (LQ) ويحافظ على عمر بطارية جهاز التحكم.
  • دعم DJI Air Unit بدون وحدة طيران: ميزة ضخمة لمستخدمي الأجنحة الثابتة (Fixed Wing)، حيث يمكن للمستقبل الآن إرسال إشارة التسليح مباشرة لوحدات DJI لتعمل بأقصى قوة إرسال دون الحاجة لـ Flight Controller.

 

تحديثات الواجهة والاتصال

لم يقتصر التطوير على الأداء البرمجي فقط، بل شمل تجربة المستخدم بالكامل:

  1. واجهة ويب جديدة (WebUI): تم إعادة تصميم صفحة الإعدادات لتكون أكثر تنظيماً وسهولة في الاستخدام.
  2. تليمتري أسرع: تحسين سرعة وموثوقية البيانات العائدة من الدرون، مع تقليل تنبيهات “Sensor Lost” المزعجة.
  3. وضع الهوائي التلقائي: لم يعد عليك اختيار وضع الهوائي يدوياً (مثل Gemini أو Ant1)، فالنظام الآن يختار الأفضل تلقائياً.

 

نصيحة قبل التحديث: أجهزة الـ SPI

إذا كنت تمتلك طائرات “Whoops” صغيرة تعتمد على مستقبلات SPI المدمجة، لا تقم بالتحديث الآن. دعم هذه المستقبلات يعتمد على تحديث Betaflight القادم، وحتى ذلك الحين، لن تتمكن من ربط جهاز تحكم يعمل بنظام V4 مع مستقبل SPI يعمل بنظام V3.

 

تنبيه تقني: التحديث إلى الإصدار الرابع قد يمسح إعداداتك الحالية، تأكد من أخذ نسخة احتياطية من ملف hardware.json قبل البدء!

كُتب بواسطة: @abhjz

المراجع: دليل Oscar Liang لتحديثات وميزات ExpressLRS 4.0.

معايرة مستشعرات التيار والجهد

Posted on بواسطة عبدالرحمن الحجازي

دليلك الشامل لمعايرة مستشعرات التيار والجهد في Betaflight: طيران أطول وأكثر أماناً

تعتبر القراءات الدقيقة للجهد (Voltage) والتيار (Current) من أهم العوامل لضمان سلامة طائرات الـ FPV. بدون معايرة صحيحة، قد تضطر للهبوط مبكراً خوفاً على البطارية، أو الأسوأ من ذلك، قد تفرغ بطاريتك (LiPo) بشكل مفرط مما يؤدي لتلفها. في هذا الدليل، سنشرح كيفية ضبط هذه الحساسات بدقة لضمان قراءات موثوقة في الـ OSD.

لماذا نهتم بمعايرة مستشعر التيار؟

رغم أن قراءة الجهد مفيدة، إلا أن “هبوط الجهد” (Voltage Sag) أثناء الطيران يجعلها غير دقيقة أحياناً. هنا تبرز أهمية مستشعر التيار الذي يوفر معلومتين أساسيتين:

  • Battery current mAh drawn: لمعرفة السعة المستهلكة بدقة من البطارية.

  • Battery current draw: لمراقبة سحب التيار الفعلي للمحركات في الوقت الحقيقي.

أولاً: معايرة الجهد (Voltage Calibration)

عادة ما تكون مستشعرات الجهد دقيقة بنسبة كبيرة، لكن يُفضل دائماً التحقق منها:

  1. استخدم مقياس جهد خارجي (Battery Checker) لقياس الجهد الفعلي للبطارية.

  2. قم بتوصيل الطائرة ببرنامج Betaflight (تأكد من إزالة المراوح للسلامة).

  3. إذا كان هناك فرق يتجاوز 0.1 فولت بين قراءة البرنامج والمقياس الخارجي، اضغط على زر Calibrate في تبويب Power & Battery.

  4. أدخل القيمة التي قستها يدوياً واضغط تأكيد.

ثانياً: معايرة التيار (Current Calibration) بطريقة التجربة والخطأ

بما أن المعايرة باستخدام أجهزة القياس على منصة العمل قد تكون خطيرة وغير عملية للبعض ، نوصي باستخدام طريقة “الطيران والشحن”:

  1. طيران التجربة: اشحن بطارية بالكامل وقم بالطيران بها حتى تفرغ تقريباً (مثلاً حتى 3.5 فولت لكل خلية).

  2. تسجيل القيمة: بعد الهبوط، سجل قيمة الـ mAh consumed الظاهرة في الـ OSD.

  3. إعادة الشحن: اشحن البطارية مرة أخرى وسجل كمية الـ mAh التي أعاد الشاحن وضعها في البطارية.

  4. حساب القيمة الجديدة (New Scale): استخدم المعادلة التالية لتصحيح المعامل:

    المعامل الجديد = المعامل القديم × (قراءة OSD ÷ كمية شحن البطارية)

ملاحظة: إذا كانت قراءة الـ OSD أعلى من الواقع، يجب عليك زيادة قيمة الـ Scale في Betaflight.

نصائح الخبراء للضبط الدقيق

  • كرر العملية: قد تحتاج لتكرار هذه الخطوات مرتين أو ثلاث للوصول إلى دقة متناهية.

  • تعديل الـ Offset: نادراً ما تحتاج لتعديله، لكنه يستخدم لجعل قراءة الأمبير “صفر” عندما تكون الطائرة ثابتة على الأرض ولا تسحب تياراً.

  • المعايرة الميدانية: يمكنك ضبط المعامل مباشرة من قائمة OSD (Features -> Power -> IBAT Scale) دون الحاجة لجهاز كمبيوتر.

اترك تعليقاً برأيك وشارك المقال مع أصدقائك الطيارين لتعم الفائدة!

كُتب بواسطة: @abhjz

المراجع: دليل Oscar Liang لمعايرة التيار والجهد.

 

PID & AI

Posted on بواسطة عبدالرحمن الحجازي

ظننتُ أن استخدام الذكاء الاصطناعي في ضبط قيم الـ PID مجرد مزحة.. حتى رأيت سجلات الـ Blackbox بنفسي!

لطالما ساد الاعتقاد في مجتمع FPV أن نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) مثل Gemini أو ChatGPT مجرد أدوات تردد كلاماً ذكياً دون فهم تقني حقيقي. كنتُ من أشد المتشككين في قدرة هذه الأدوات على تحليل بيانات معقدة مثل سجلات Blackbox الخاصة بأنظمة الطيران. الفكرة بحد ذاتها تبدو مستحيلة؛ فكيف لنموذج تدرب على النصوص أن يفهم ترددات المحركات وضجيج الجايرو؟.

 

الاختبار العملي والبيانات

وضعتُ هذا الادعاء تحت الاختبار باستخدام طائرة مقاس 10 بوصات تعمل بنظام INAV. قمتُ بتزويد الذكاء الاصطناعي ببيانات الـ Header والترددات الخام. المثير للدهشة لم يكن فقط قدرته على قراءة البيانات، بل قدرته على تحديد إعدادات الفلاتر الحالية واقتراح تعديلات جوهرية.

 

أبرز ما قدمه الذكاء الاصطناعي كان النصيحة بتفعيل خاصية RPM filtering ورفع تردد فلاتر الجايرو إلى 120 هرتز لتقليل التأخير (Latency)، وهو ما كنت أتردد في فعله سابقاً على نظام INAV.

 

النتائج التقنية المذهلة

بعد تحليل سجلات الرحلة الثانية باستخدام أدوات احترافية مثل PID Toolbox، أثبتت الأرقام صحة اقتراحات الذكاء الاصطناعي. لقد نجح النظام في تقليل ضجيج المحركات بشكل ملحوظ وتخفيض مستوى الضوضاء عند الترددات العالية (Motor Harmonics).

 

هذا التحسن أدى إلى طيران أكثر دقة وثباتاً (Locked-in feel) مع تقليل زمن الاستجابة. الذكاء الاصطناعي لم يكتفِ بالتنظير، بل قدم حلولاً رياضية قللت من تداخل الترددات بشكل فعلي.

 

مستقبل الضبط الذكي

نحن أمام تحول جذري؛ فالذكاء الاصطناعي لم يعد مجرد كاتب نصوص، بل أصبح أداة تحليلية قادرة على تحسين أداء الطائرات في بيئات معقدة. هذه التجربة كانت مجرد البداية، فما زال هناك الكثير لاستكشافه في عالم الضبط الآلي للـ PIDs والفلاتر.

 

اترك تعليقاً برأيك وشارك المقال مع أصدقائك الطيارين

كُتب بواسطة: @abhjz

المراجع: تحليل بيانات Blackbox ونتائج PID Toolbox.