إطلاق ExpressLRS 4.0: ميزات ثورية وتغييرات جذرية يجب أن تعرفها قبل التحديث
وصل أخيراً التحديث الرئيسي المنتظر ExpressLRS 4.0، وهو ليس مجرد تحديث عادي، بل قفزة نوعية في الأداء والموثوقية. ومع ذلك، يأتي هذا الإصدار بتغييرات في التوافق تجعل من الضروري فهم التفاصيل قبل الضغط على زر التحديث لضمان عدم توقف طائراتك عن العمل.
تحذير هام: توافق الأنظمة القديمة
أهم ما يجب معرفته هو أن الإصدار 4.0 غير متوافق مع الإصدارات السابقة (3.x أو 2.x). لكي يعمل النظام، يجب تحديث جهاز الإرسال (TX) والمستقبل (RX) معاً إلى الإصدار الرابع. كما تم إيقاف دعم الأجهزة القديمة القائمة على معالجات STM32 مثل موديلات FrSky R9M وHappymodel PP.
أبرز الميزات الجديدة في ExpressLRS 4.0
يقدم التحديث ميزات كانت مطلوبة بشدة من قبل مجتمع الطيارين، تزيد من مرونة التحكم وكفاءة الطاقة:
- حرية اختيار مفتاح التسليح (Arming): انتهى عصر إجبار القناة الخامسة (CH5) على مفتاح التسليح فقط. يمكنك الآن تخصيص أي مفتاح، وتحويل القناة الخامسة إلى قناة عادية للاستخدامات الأخرى.
- قوة ديناميكية أذكى (Dynamic Power): تم تحسين خوارزمية التحكم في قوة الإرسال، مما يوفر استقراراً أكبر في جودة الرابط (LQ) ويحافظ على عمر بطارية جهاز التحكم.
- دعم DJI Air Unit بدون وحدة طيران: ميزة ضخمة لمستخدمي الأجنحة الثابتة (Fixed Wing)، حيث يمكن للمستقبل الآن إرسال إشارة التسليح مباشرة لوحدات DJI لتعمل بأقصى قوة إرسال دون الحاجة لـ Flight Controller.
تحديثات الواجهة والاتصال
لم يقتصر التطوير على الأداء البرمجي فقط، بل شمل تجربة المستخدم بالكامل:
- واجهة ويب جديدة (WebUI): تم إعادة تصميم صفحة الإعدادات لتكون أكثر تنظيماً وسهولة في الاستخدام.
- تليمتري أسرع: تحسين سرعة وموثوقية البيانات العائدة من الدرون، مع تقليل تنبيهات “Sensor Lost” المزعجة.
- وضع الهوائي التلقائي: لم يعد عليك اختيار وضع الهوائي يدوياً (مثل Gemini أو Ant1)، فالنظام الآن يختار الأفضل تلقائياً.
نصيحة قبل التحديث: أجهزة الـ SPI
إذا كنت تمتلك طائرات “Whoops” صغيرة تعتمد على مستقبلات SPI المدمجة، لا تقم بالتحديث الآن. دعم هذه المستقبلات يعتمد على تحديث Betaflight القادم، وحتى ذلك الحين، لن تتمكن من ربط جهاز تحكم يعمل بنظام V4 مع مستقبل SPI يعمل بنظام V3.
تنبيه تقني: التحديث إلى الإصدار الرابع قد يمسح إعداداتك الحالية، تأكد من أخذ نسخة احتياطية من ملف hardware.json قبل البدء!
كُتب بواسطة: @abhjz
المراجع: دليل Oscar Liang لتحديثات وميزات ExpressLRS 4.0.
الموسوعة العربية للاف بي في 